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送料机械手厂家

更新时间：2022-07-28 09:34:44　浏览次数：74次
区域： 济宁 > 市中
类别：工程机械
单价：1 元
公司：山东中煤
工作要求送料机械手具有三个运动:手指的开合，手臂绕轴的上、下摆动，手臂在水平面内的回转。送料机械手的工作过程为
电动机经减速器带动链轮转动，链轮带动分配轴转动
齿轮通过盘形凸轮2带动摆杆2，经一系列杆件带动手指张开。由弹簧实现手指的复位夹紧盘形凸轮1通过摆杆1使圆筒上下往复移动，实现大臂的上下摆动
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