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工作原理
定 位任务的准备步骤：
• 机械和电子部件的协调；用户友好的机械数据的输入
• 通过 S7-CPU 或组态软件输入目标位置的技术数据
• 从 CPU 到 FM 451 传送接口信号（启动，停止）
FM 451 处理实际的定 位任务：
• 将 4 个数字量输出控制功能即快速移动、爬行速度、顺时钟
方向和逆时钟方向分配给每个通道。
• 爬行速度或快速移动/爬行速度是根据到目标距离的远近来
规定。
• 到达截止点后，模板监视对目标的趋近。到达目标区后，向
CPU 发送一个信号。
功能
定 位功能为：
• 设置；
通过按钮操作快速移动/爬行速度轴的移动（微动模式）
• 增量模式；
将轴移动到一个的目标位置。所需的数值存储在 FM
451 的表中。
• 相对增量模式；
以指定的位移来移动轴
• 基准点的趋近；
当使用增量型编码器时，使 PLC 的切换同步。
特殊功能：
• 设定实际值
• 设定基准点
• 删除要移动的距离值
增量型位置编码器
可连接的编码器
跟踪信号
零标记信号
输入信号
• 差分输入电压
• 输入频率大
有 TTL 正交信
号的编码器
A，A 负，B，B 负
N，N
5 V 差分信号
（物理上
RS 422）
1 MHz
有不对称输入的编
码器
A，B
N
－
－
－
输入电压－ 24 V
输入频率大－ 50 kHz，25 m
25 kHz，100 m
电缆长度
• 5 V 编码器电源，大
• 24 V 编码器电源，大
35 m，大 210 mA 时
100 m，大 300 mA 时
同步串行位置编码器
可连接的编码器SSI 的单圈或多圈编码器，
带 SSI（格雷码）
数据信号DATA，DATA 负，
时钟信号CL，CL 负
帧长度13 或 25 位串行
输入信号5 V 差分信号（物理上 RS 422）
差分输入电压1 ~ 10 V
数据传输率，大1.25 Mbit/s
编码器供电电压24 V DC，大 300 mA
电缆长度，大300 m（在大数据传输率为 156
kbit/s 时）
数字量输入
数量12（4/轴）
功能在参考凸轮，换向凸轮，在线实际
值设定，启动/停止定 位趋近
隔离√
输入电压
• 额定值
• “0”信号
• “1”信号
24 V DC
-3 ~ 5 V
11 ~ 30 V
输入电流，小
（用于 2-线 BERO），大
6 mA
30 mA
数字量输出
数量12（4/轴）
功能快速移动， 爬行速度， 顺时钟方
向，逆时钟方向
隔离√
输出电压
• 额定值
• “0”信号
• “1”信号
24 V DC
残留电流大 0.5 mA
UP-3 V
输出电流0.6 A，UP大 时（短路保护）
